Kvaternion · quaternion
- algebra
Definicija: Nekomutativno proširenje kompleksnih brojeva; koriste se za 3D rotacije i računanje orijentacije bez singularnosti.
- Polje: algebra
- Simbol: i, j, k; ℍ
- Aliasi: kvaternioni
- Varijante: kvaternioni
- ID: Q0030
Jedinicni kvaternioni kodiraju orijentaciju letjelice.
Unit quaternions encode spacecraft attitude.