skipLink.label

Precizno inercijsko mjerenje · precision inertial measurement

  • senzori; avionika

Definicija: IMU (akcelerometri + žiroskopi) uz Kalmanovo filtriranje daju navigaciju bez signala. Preciznost zavisi od šuma, bias‑drifta i skale faktora.

  • Polje: senzori; avionika
  • SI jedinica:
  • ID: P3085

IMU omogućuje navigaciju bez GPS‑a.

An IMU enables GPS‑denied navigation.